Вулиця спроєктована у 1960-ті роки під назвою Центральна поперечна південна сторона. 1970 року отримала назву вулиця Маршала Малиновського, на честь радянського воєначальника Родіона Малиновського. Забудову вулиці розпочато 1972 року.

Сучасна назва на честь воїнів полку «Азов» — з 2022 року

Пам'ятники:
На вулиці Героїв полку «Азов» поблизу пожежної частини розташований пам'ятник Пожежникам. У 2011 році поблизу пожежної частини також встановлено меморіальний знак на честь Героїв Чорнобиля та пам'ятник старшинам Армії УНР — уродженцям Києва.

Установи та заклади:
Дошкільний навчальний заклад № 585 (буд. № 1б)
Гімназія № 299 з поглибленим вивченням івриту (буд. № 1-В)
Оболонське районне управління ГУ МВС у м. Києві (буд. № 2-А)
РКМ «Північний» АЕК «Київенерго» (буд. № 4-А)
Супермаркет «Сільпо» (буд. № 5)
Спеціалізована пожежна частина № 25, Музей пожежної справи (буд. № 6)
Храм ікони Божої Матері «Неопалима Купина» (буд. № 6-А)
Відділення зв'язку 04212, стоматологічна поліклініка Оболонського району (буд. № 9-А)
Прокуратура Оболонського району (буд. № 10)
Дитяча школа мистецтв № 5 (буд. № 11-В)
БФК «Lake Plaza» (колишній ТРЦ «Метрополіс») (буд. № 12)
Центр сімейного дозвілля «Дивосвіт» (буд. № 24/10)
Дошкільний навчальний заклад № 573 (буд. № 27-Г)
Школа-дитсадок «Перша ластівка» (буд. № 30-А)
Супермаркет «Сільпо» (буд. № 34)

1976г. январь. Начало улицы Малиновского

1976г. июнь. Начало улицы Малиновского

1976г. июнь. Начало улицы Малиновского

1980е годы. Малиновского (начало)

1979г. Малиновского (начало)

1974г. Малиновского (начало)

1980-е годы. Оболонь, пожарная часть №25

фото - Владимир Кухарский, сайт "Интересная Оболонь"

1980-е годы. Оболонь, пожарная часть №25

фото - Владимир Кухарский, сайт "Интересная Оболонь"

06.10.1985г. Остановка "ул. Лайоша Гавро". Позади - АТС 418, 419

Поворот с улицы Малиновского на Лайоша Гавро. Именно туда, на конечную, и едет сцепка из двух трехдверных вагонов с ведущим № 5941.

Текст: Стефан Машкевич Автор: Гордон Стюарт

Будівельний майданчик АТС по вулиці Маршала Малиновського, № 19-А на Оболоні

1980е годы. Пл. Дружбы народов, 5 (слева) и проспект Малиновского, 23 (справа), овощной магазин. Рядом в доме № 25 был рыбный магазин.

сер. 1980-х гг.

1982г. Жилой район Оболонь, общий вид застройки

Из книги Жилищное строительство в Украинской ССР : современный этап, проблемы, перспективы 1988, с.8.

Будівельний майданчик АТС № 418 та житлового будинку № 25-А по вулиці Маршала Малиновського на Оболоні

Будівництво панельного житлового будинку № 25-Б по вулиці Маршала Малиновського

Будівля "Побутові послуги" по вулиці Маршала Малиновського № 34-А

1991, май. ул. Малиновского. пл. Сантьяго-де-Чили

Автор - Фалин В.И.

В центре небольшой площади, на пересечении пр. Героев Сталинграда и ул. Маршала Тимошенко. Авторы: скульпторы В. Зноба, Н. Зноба, архитекторы Н. Босенко, В. Исак, Р. Кухаренко. Размеры: общ. выс. - 16,0 м, диам. постамента - 4,0 м. Построен в честь города-побратима Киева - столицы Чили, города Сантьяго де Чили.
На трех высоких стройных колоннах из нержавеющей стали установлена алегорическая бронзовая композиция. Скульп-турная группа изображает символы республики Чили, закрепленные в ее геральдике и государственной символике - лань с ветвистыми рогами и большого орла с короной на голове, который сидит на условной скале, широко расправив крылья. Сложенные треугольником серебристые колонны с бронзовыми, декоративными капителямы, скреплены тремя картушами, один из которых представляет собой герб города Сантьяго де Чили - золотую звезду на серебристом фоне; второй - герб Украины: золотой трезубец; третий - герб города Киева: фигура архангела Михаила. На Лицевой стороне постамента высечена аннотационный надпись украинскими и испанскими языками. Вокруг памятного знака оборудован небольшая, вымощенная розовым и серым камнем, площадка с зелеными газонами.

автор - Галина Скляренко